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week6-9

進度報告

下載這個軟體，它可用來錄製個人的螢幕內容且能同時錄製自己的頭像

第二次直播會議

四輪車的基本外型設置

※作業一(4輪車)

*根據主題 0 和主題 1 的素材，您能否具體描述機械設計團隊，為了完成作業四輪機器人需要做些什麼?

四輪車馬達設定及鍵盤控制加速及轉彎

利用Vrep 實施模擬

步驟:

1.先add<primitive shape<導入車體形狀

且導入後左方工作列因該會呈現下方的樣態

2.調整位置

若需精準調整位置時可以，不須拖拉，可以直接輸入

3.調整車體大小

可以依照下方圖示更改車體大小

4.馬達調整功率

藉由勾選motor properties以啟動馬達，並可以藉由調整轉動速度和力矩達到所想要馬達轉動之效果，底下的lock motor when target velocity is zero則可以使馬達速度為零時鎖定住馬達

5.檢查碰撞

物件的動力學設定也必須要設定好，如下方所示物體的碰撞和物體的動態都必須打開，才能使剛剛設定好的馬達進行對輪胎的帶動

安裝三個模組

期中考周

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